محمد علي صدرنيا
استادیار دانشگاه صنعتی شاهرود- دانشکده برق گروه کنترل
Email: masadrnia@yahoo.com
چكيده
هر سيستم كنترل بايد در مقابل محدوده اي از تغييرات بيروني و دروني تعريف شده مقاوم باشد تا اينكه اين سيستم كنترل بتواند پايداري(Stability) و عملكرد(Performance) مطلوبي ارايه نمايد. در اين مقاله بررسي كنترل كننده هاي ديجيتال و روي هواپيماي بدون سرنشين مورد نظر بوده است. مدل سيستم پيچيدة غير خطي و چند متغيره هواپيما قابل ارایه است. همچنين ساده سازيهاي لازم جهت خطي كردن مدل اين هواپيما براي حركت عرضي در يك ارتفاع و سرعت معين توضيح داده مي شود. روشهاي كنترل مقاوم و كه جديدترين روشهاي مقاوم سازي در مقابل اغتشاشها ، نويز و خطاهاي مدل سازي سيستم مي باشند شرح داده مي شود. سپس اين تكنيكها به مدل خطي هواپيما اعمال مي شود و كنترل كننده و منتجه روي سيستم غير خطي واقعي هواپيما شبيه سازي و تست مي گردد تا ضمن بررسي عملكرد اين تكنيكها روي يك سيستم واقعي هواپيما قوت ها و ضعف هاي اين روشها آشكار گردد. در پايان سيستم كنترل حلقه بسته آنالوگ منتجه بصورت سيستم كنترل حلقه بسته ديجيتال تبديل مي شود. اين كار نياز به انتخاب صحيح زمان نمونه برداري و روش مناسب ديجيتال كردن سيستم دارد. همچنين مقايسه اي بين پاسخ سيستم آنالوگ و سيستم ديجيتال انجام مي شود.
كلمات كليدي: كنترل مقاوم - روشهاي و - سيستم چند متغيره هواپيما
Abstract
To have a desired stability and performanc, all control systems must be robust against some defined internal and external variations. In this paper we research for the effect of and digital controller on an unmanned aircraft. Simplifications is given for linearization of the aircraft on lateral motion in a specific altitude and speed. and is described in detailled They are the newest methods in robust control against disturbance , noise and modelling errors. Then these methods are applied to the aircraft to see advantages and disadvantages of these methods. In the end analoge control system convert to digital one. This needs correct selection of sampling time and suitable method of digitalization. Analog system response is compared with digital system..
Keywords: robust control, and methods, Multivariable aircraft system
