حامد معصومي، ياسر ميرباقري، سيد مجيد سيدصالحي
گروه مهندسي مكانيك، ساخت و توليد، دانشگاه آزاد اسلامي واحد گلپايگان، گلپايگان، ايران
h.masoumi@me.iut.ac.ir
چكيده
در این مقاله روش مناسبی جهت کنترل نمودن موتور پلهای از لحاظ تعداد دور، سرعت، جهت چرخش و زمانبندی آنها ارائه میشود. کنترل موارد مذکور با استفاده از نرمافزار LabVIEW و کارت کنترلر PCI انجام میگیرد. با پیکربندی کارت کنترلر PCI بر روی کامپیوتر و نوشتن برنامهای مناسب در صفحهی نمودار بلوکی LabVIEW با استفاده از درایورهای کارت، میتوان با دقت بالا و به شکلی مطمئن موتور را تحت کنترل درآورد. در روش پیشنهادی ابتدا فلوچارت کنترل ایجاد میشود و سپس بر اساس آن برنامهنویسی گرافیکی در محیط LabVIEW انجام میگیرد. این روش بسیار یونیورسال است و در آن امکان تغییر دادن نحوهی کنترل موتور وجود دارد. لذا از این روش میتوان برای کنترل موتورهای پلهای به کار رفته در دستگاههای مختلف حرکتی از جمله CNC استفاده نمود.
واژههاي كليدي: موتور پلهای- LabVIEW- درایور- کارت کنترلر PCI
