سید محسن حسینیان ، ابراهیم شجاعی
مرکز آموزش عالی فنی تبریز
hosseinian@gmail.com
چکیده
اغلب ماشین ابزارهای صنعتی ساخت و آرایش سینماتیک متوالی دارند. به این معنا که هر محور باید محور بعدی یعنی کاراندازها و مفصلهای آن را حمل کند. ماشینکاری با سرعت بالا بعضی از نقایص چنین ساخت و آرایشی را مشخص و برجسته می سازد. قسمتهایی که به شکل سنگین حرکت می کنند از ماشین سفتی بالای ساختار را می خواهند تا مشکلات خمیدگی که دقت و صحت ماشین را پایین آورده و عملکردهای دینامیک محورهای پیشروی را محدود میکند برطرف گردد.
به این دلیل است که مکانیزم های سینماتیک موازی محققان و شرکت های بیشتر و بیشتری را جذب می کند زیرا که مدعی هستند مزیتهای بسیاری مثل صلب بودن ساختاری بالا و ظرفیت بالای دینامیک را بر همتاهای متوالی نشان دادند. در حقیقت، آرایش سینماتیک موازی حلقه های زنجیر، سفتی بیشتر و حجم حرکتی وسیعتر را فراهم می کند که تاثیرات لختی را کاهش می دهد. از این رو، مکانیزم سینماتیک موازی عملکردهای دینامیکی بهتری دارد. با وجود این، طراحی یک ماشین ابزار سینماتیک موازی کار سخت و مشکلی است که قبل از اینکه کاربرد صنعتی برای آن تصور شود نیازمند مطالعه تحقیقاتی بیشتری است. این مقاله به بررسی اجمالی روند طراحی در این ماشینها میپردازد.
واژه های کلیدی: مکانیزمهای موازی – ماشین ابزارهای سینماتیک موازی – طراحی – کنترل.
