کبری قربانلو مقدم  ، مجتبي برخورداري يزدي  ، محمد رضا جاهد مطلق
دانشکده برق و رايانه ، گروه مکاترونيک ، دانشگاه آزاد اسلامي واحد قزوين
Email:eng.ghorbanlou@gmail.com

چکيده
در اين مقاله روشي براي طراحي کنترل کننده نظارتي بر اساس مدل شبکه پتري براي سيستم هاي رويداد گسسته ارائه مي شود. هر سيستم رويداد گسسته ممکن است دارای ويژگي هاي ممنوعه باشد ، که کنترل کننده نظارتي طراحی شده بايد از وقوع آن ها جلوگيری نمايد. با استفاده از يک روش طراحی ، کنترل کننده نظارتي طراحي می شود. براي جلوگيري از مسئله بزرگ شدن فضاي حالت از زير شبکه هاي پتري استفاده شده است. سپس براي کاهش پيچيدگي کنترل کننده مجموعه اي از عمليات بهينه سازي روي مدل شبکه پتري به دست آمده ، اعمال مي شود. اين روش به دليل مقابله با مسئله انفجار فضاي حالت قابل اعمال به بسياري از سيستم هاي بزرگ و واقعي مي باشد. در پايان يک نمونه خط توليد ارائه شده و مراحل طراحي روي آن تشريح شده است.

واژه هاي کليدي: شبکه پتري - سيستم هاي رويداد گسسته - کنترل کننده نظارتي - انفجار فضاي حالت