سيد حسين اشرفی¬زاده
دانشکده مکانيک، دانشگاه صنعتی اصفهان
shosseina@yahoo.com
چكيده
در اين تحقيق كاربرد نوينی از پردازش تصوير در جداسازي محصولات در نوار نقاله¬ها و ربات های صنعتی (manipulator) بررسي شده و پس از آن خلاصه¬اي از الگوريتم¬هاي مربوط به اين دو كاربرد آمده است. از آنجا که امروزه صنعت به سمت اتوماسيون و جايگزين كردن نيروهاي انساني توسط سيستم¬هاي هوشمند پيش مي¬رود، اين موضوع اهميت بسيار يافته است. در اين تحقيق نرم افزار مورد استفاده براي نوشتن برنامه VB6 بوده و ازImageEnX Component به منظور capture كردن تصاوير استفاده شده است.
واژه هاي کليدي : پردازش تصاوير- نوار نقاله – ربات صنعتی
