اسماعيل سلطاني1، محرم حبيب نژاد کورايم2
دانشگاه آزاد اسلامي واحد نجف آباد : گروه مهندسي مكانيك(ساخت و توليد)
Email: es_soltani@iaun.ac.ir
چكيده
در اين مقاله با مطالعه پيرامون شرايط کاري ايستگاههاي مختلف خط ذوب و ريخته گري مداوم فولاد در شرکت فولاد مبارکه، با لحاظ کردن نيازهاي کنوني جهت رفع مشکلات موجود و ارتقاء سطح اتوماسيون خط توليد شمشهاي فولادي(slabs) با بررسي تمامي مواضع از ديد رباتيک و اتوماسيون، با در نظر گرفتن شرايط حساس کاري درناحيه کوره هاي قوس الکتريکي (E.A.F) جهت نمونه برداري از مذاب کوره، يک ربات مناسب با سه درجه آزادي به صورت دوراني(RRR) طراحي گرديد. در اين راستا طراحي ربات به نحوي است که بتواند فاکتورهاي سرعت، دقت، ظرافت بار و موارد مورد نياز ديگر را پوشش دهد.
واژههاي كليدي: ربات- نمونه گيري- بازوي مكانيكي- مذاب فولاد
