حسين منوري ، رضا حسن زاده قاسمي
سازمان هوافضا- صنايع شهيد همت
r_hasanzadeh@sina.kntu.ac.ir
چكيده
عملکرد نامطلوب بسياري از سيستم¬ها به خاطر وجود تاخير زماني است. تاخير زماني به سبب پيچيده کردن تحليل معادلات معمولا مدنظر قرار نمي¬گيرد که اين مساله سبب طراحي کنترلر نامناسب براي سيستم مي شود. يکي از سيستم¬هاي پرکاربرد داراي تاخير زماني، سيستم الکتروهيدروليک است و در اين سيستم ها مساله همزمان کار کردن عملگرهاي هيدروليکي در کارهاي سنگين مانند تجهيزات بالابر و نورد کاربرد بسياري پيدا کرده است. اين مقاله به بررسي پايداري سيستم هاي الكتروهيدروليك و نيز همزمان سازي آنها با تاكيد بر اثر تاخير زماني پرداخته است. در تحليل معادلات ديفرانسيلي تاخيري از تقريبي Pade، روش جديد Frequency-Lambert و نيز شبيه سازي عددي كمك گرفته شده است.
واژههاي كليدي: سيستم الكتروهيدروليك- تاخير زماني- پايداري- Bifurcation- تابع Lambert.
