اکبر حجتي ، سعيد اميني ، سعيد صنعتي نيا 
گروه مکانيک دانشگاه آزاد اسلامي واحد مجلسي
a.hojati@yahoo.com
 

چكيده
امروزه به دليل پيشرفت تكنولوژي و اهميت سرعت در توليد محصولات، دستگاهها و ماشين آلات پيچيده‌تر و حساس‌تر شده‌اند. ‌بنابراين دريافت اطلاعات مختلف و دقيق از عملكرد دستگاه و كنترل همزمان آن توسط اپراتور، بسيار با اهميت است. هدف از طراحي و اجراي اين پروژه اين است كه بتوان تصوير و اطلاعات تغيير موقعيت دستگاه گريپر(Gripper) مورد نظر را روي صفحه نمايش كامپيوتر به صورت همزمان مشاهده كرد. در حقيقت هدف مونيتورينگ،  دادن اطلاعات به اپراتور از روي دستگاهها بوسيله كامپيوتر و با استفاده از سنسورها مي‌باشد. در بخش سخت‌افزاري براي دريافت اطلاعات از محيط بيرون از چند سنسور متفاوت استفاده شده است و از آنجا كه خروجي سنسورها كميتي آنالوگي است قبل از پردازش بر روي آن بايد به يك كميت ديجيتالي قابل تحليل  براي كامپيوتر در آيد لذا از يك مبدل به نام پي سي آي(PCI) استفاده شد. براي تبادل اطلاعات بين كامپيوتر و مدار سنسورها از كابل شبکه و ترمينال مخصوص استفاده شده است. در بخش نرم‌افزار با استفاده از توابع كتابخانه‌اي وActiveX ها به پورت‌هاي پي سي آي دسترسي پيدا كرده و با دريافت اطلاعات از پورت ها با كمك نرم افزار Visual Basic و تصاوير طراحي شده در CATIA، ميتوان وضعيت دستگاه را به طور هم زمان مشاهده كرد.

واژه‌هاي كليدي: مونيتورينگ- سنسور- کارت PCI- اتوماسيون- گريپر- پنوماتيک 

مونيتورينگ رباتيک ساده(گريپر) با استفاده از سنسورهاي موقعيت ياب