فرشيد آقاداوودي ، شهرام لنجان نژاديان
دانشگاه آزاد اسلامي خميني شهر
Farshid_ad@yahoo.com
چكيده
هدف اصلي در اين مقاله استفاده از روش بهينهسازي عددي الگوريتم ژنتيک در طراحي مسير سروُمکانيزم هيدروليکي است. در اين مقاله ابتدا پارامترهاي هندسي يک مکانيزم سه درجه آزادي صفحهاي با سه جک هيدروليکي تعريف و شناسايي شدهاند. سپس معادلات حرکت آن مورد بررسي قرار گرفتهاند و سيستم جکهاي محرک هيدرولکي که توسط شيرهاي کنترلي کار ميکند به مدل افزوده شده است. در ادامه با توجه به منطق الگوريتم ژنتيک، بر اساس معيار کمينه کردن مصرف انرژي هيدروليکي، مسيرهاي مختلف حرکتي براي حرکت بين دو نقطه نمونه تحليل شده و مسير بهينه بهدست آمده است.
واژههاي كليدي: مکانيزم هيدروليکي- طراحي مسير- بهينهسازي مسير- الگوريتم ژنتيک
